为了处理传感器信号还需要囊括那些来自其他车辆（V2V）或交通基础设施（V2X）的数据。为此，相应环境的模型也采用实测数据创建，从而实现卡车的自定位和高度适应性。未来，该系统将使用大陆集团的“高级自动驾驶控制单元”（ADCU）和克诺尔的“通用弹性制动控制单元”（GSBC）为驾驶策略提供安全和效率保障。

克诺尔在商用车辆动力学的具体要求方面发挥了自己的专长。除此之外，克诺尔为编队行驶项目应用驾驶稳定性（“运动控制”）和执行器级别的要求，即将驾驶员的决定转换为车辆内部的特定控制过程，并启动纵向和横向控制的转向和制动，形成冗余的安全控制。

最后，克诺尔还负责处理系统集成，包括验证。因此，商用车制造商可以依赖于克诺尔的制动系统经验，并且就商用车自动驾驶系统进行合作交流。

高速公路的编队行驶只是一个开端

大陆集团和克诺尔在开发商用车编队行驶演示器过程中获得的经验，为进一步应用高度自动化驾驶奠定了基础并可以应用于上路实测，双方的共同目标是使公路上的单辆卡车实现高度自动化驾驶。明年计划举行第一次公共道路演示活动。从2020年开始，大陆集团和克诺尔集团将准备与商用车整车制造商共同开发适用于大规模量产的商用车编队行驶系统方案。

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